功能特點：
1、采用總線絕對式伺服馬達驅(qū)動,四合一工控一體機驅(qū)動,手持式示教器操作,可記憶多組生產(chǎn)程序,支持運動軌跡編輯功能,操作簡易,支持USB擴展,導(dǎo)入數(shù)據(jù)功能；
2、設(shè)備對與之連線的沖床,模具要求低,可適應(yīng)不等距,不等高的復(fù)雜環(huán)境的自動化生產(chǎn)(不要求沖床等距,取料面等高),產(chǎn)線規(guī)劃實施成本低；
3、末端可根據(jù)產(chǎn)品的特性采用真空吸盤,電磁吸盤,異形夾爪等多種方式進行工件的抓取；
4、自身具備翻轉(zhuǎn)功能,可滿足自動化生產(chǎn)過程中需要翻轉(zhuǎn)的工藝。
5、采用RV減速機。規(guī)格Specification：
型號 | WSAR5ZT5/WSAR5ZT10 |
驅(qū)動方式 | 全伺服 |
操作方式 | 教導(dǎo)式示教器 |
Z1軸最大行程 | Max:300mm/500mm |
Z2軸最大行程 | Max:180° |
Z3軸最大行程 | Max:180° |
Z4軸最大行程 | Max:500mm（可定制） |
Z5軸最大行程 | Max:360° |
控制方式 | 四合一驅(qū)動一體機、總線路絕對伺服 |
抓取半徑 | Max:1300mm(可定制) |
送料精度 | ±0.20mm |
設(shè)備功率 | Max:3.0KW |
最大抓取重量 | 5kg/10kg |
吸料檢知 | 近接式傳感器 |
外形尺寸 | 1800（L）*500（W）*1700（H）mm(H為變數(shù)) |
外部電源需求 | 3P AC380V |
機臺總重（KG） | 200 |
